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  • 控制;调节装置的制造及其应用技术
    • 一种游走混合型水下机器人沿斜面直立攀爬行走控制方法与流程
      本发明涉及水下足式机器人控制领域,具体为一种游走混合型水下机器人沿斜面直立攀爬行走控制方法。随着科学技术的进步和海洋工程及其产业的蓬勃发展,水下机器人成为完成各类水下作业任务的重要工具,其代替人类在提高生产力方面发挥着极为关键的作用。本申请描述的游走混合型水下机器人,依靠六个推进器和六条半...
    • 农业植保无人机的作业结构识别、控制方法、装置及设备与流程
      本申请涉及无人机,尤其涉及一种农业植保无人机的作业结构识别方法、装置及设备。随着农业自动化技术的不断发展,农业植保无人机的应用也越来越广泛。目前,为了使得农业植保无人机能够适应不同的作业场景,提出了用户在获得普通作业结构的农业植保无人机之后,可以根据需要更换部件,将农业植保无人机重...
    • 自动驾驶车辆队列的制作方法
      相关申请本申请要求于2018年12月11日提交的标题为“autonomousvehicletrain(自动驾驶车辆队列)”的第16/216,784号美国非临时申请的优先权权益,该美国非临时申请的全部内容特此以引用方式并入。本公开总体上涉及车辆,并且具体地,涉及自动驾驶车辆和用于形成车辆队列的方法。...
    • 维护作业辅助装置、维护作业辅助方法及维护作业辅助程序与流程
      本公开涉及一种维护作业(maintenancework)辅助装置、维护作业辅助方法及维护作业辅助程序。现有技术中提出了如下技术,即,事先收集运行期间的空调设备的运行信息等,在发生了异常的情况下对异常原因进行诊断的诊断技术和基于空调设备输出的异常代码等对异常位置进行预测的预测技术。根据这些技...
    • 控制装置、控制程序以及控制系统的制作方法
      本发明涉及具有按时间序列保存数据的功能的控制装置的技术。在各种生产现场,使用了plc(可编程控制器)等控制装置的fa(factoryautomation:工厂自动化)技术已广泛普及。存在事后解析这样的控制装置处理的数据的需求。例如,在日本特开2018-151917号公报(专利文献1)中,控...
    • 控制系统的制作方法
      本公开涉及针对控制系统的安全防护功能,该控制系统对控制对象进行控制。在fa(factoryautomation:工厂自动化)的各种设备以及配置于各设备的各种装置的控制中,使用plc(可编程逻辑控制器)等控制装置。控制装置还能够监视在作为控制对象的设备、机械中产生的异常,并且监视控制装置自身...
    • 用于管理警报的方法、装置和系统与流程
      本发明涉及用于管理警报的方法、装置和系统。一个工厂可以包括若干台机器和设备,所述机器和设备能够通过处理原材料来制造货物和产品。这些机器和设备可以具有人机交互(hmi)面板,使得工人能够与机器进行交互。使用机器和设备制造货物和产品涉及若干个过程步骤。为了确保产品具有一定的质量,有必要对过程步骤进行监...
    • 异常原因推定装置、异常原因推定方法及程序与流程
      本发明涉及对仪器的异常原因进行推定的异常原因推定装置。为了在工厂装置、制造装置、升降机、空调机等对象仪器中的故障、动作缺陷等异常产生时使对象仪器的维护作业高效化,确定对象仪器的异常原因及预测对象仪器的异常的产生而进行预防是有效的。作为与这样的技术相关的文献,例如,举出专利文献1。在专利文献...
    • 作业辅助系统、信息处理装置以及作业辅助方法与流程
      本发明涉及作业辅助系统、信息处理装置以及作业辅助方法。在构成生产线的生产设备发生了多个异常(故障、错误等)的情况下,为了尽快恢复这些异常,需要对各异常(详细而言,应对异常的作业)适当地分配作业者。例如,在日本特开2018-112940号公报(专利文献1)中公开了进行这样的分配的作业者分配装...
    • 用于在制造过程中操作机器的方法和系统与流程
      本发明涉及制造过程,更具体地,本发明涉及制造过程中的机器的控制和操作。制造过程早已为人所知,并且已经成为许多改进的目标。该领域中最重要的一个进步是引入计算机辅助制造(computer-aidedmanufacturing,cam)软件。通过使用cam软件,制造过程变得更快、更安全、更准确且...
    • 基于高质量几何体的碰撞检查的制作方法
      本发明涉及用于机器运行的监视方法,该机器具有多个轴,借助于轴使机器的元件以位置受控的方式相对彼此行进,-其中,监视装置接收轴的多个组的位置值,其中,组的位置值分别确定机器的元件相对彼此的位置,-其中,根据对机器的元件的建模、对机器的元件的运动的建模,监视装置针对多个组的位置值中的组的位置值分别得出...
    • 控制装置、管理程序以及控制系统的制作方法
      本发明涉及管理在控制装置与外部设备之间进行的数据交换的功能,该控制装置执行用于对控制对象进行控制的控制程序。在各种制造现场,导入有plc(programmablelogiccontroller:可编程逻辑控制器)等控制装置。这样的控制装置是一种计算机,执行根据制造装置、制造设备等而设计的控...
    • 用于基于设备的工程的数据同步系统的制作方法
      本公开涉及工业环境中的可编程逻辑控制器。尤其是,本公开涉及在多个节点上的可编程逻辑控制器的工程数据的同步。在过去的几十年里,半导体、自动化和控制系统的快速发展导致可编程逻辑控制器(plc)和其它设备在各种各样的工业自动化环境中的采用。单个和互连的plc被部署在非常广泛的工业控制系统中,并且...
    • 控制装置、模型创建方法以及控制程序与流程
      本技术涉及控制装置、模型创建方法以及控制程序。日本特开2017-175890号公报(专利文献1)公开了一种电机控制装置,其具有:位置指令部,其对被驱动部的位置发出指令;校正滤波器部,其对位置指令进行校正;以及伺服控制部,其根据校正后位置指令来控制伺服电机的移动。校正滤波器部包含对从电机位置...
    • 电压-电流转换器、相应的设备和方法与流程
      相关申请的交叉引用本申请要求2020年2月28日提交的意大利申请102020000004159的权益,该申请通过引用结合于此。本说明书涉及电压-电流(v-i)转换器和方法。一个或多个实施例可应用于例如无线充电器中。具有单端结构中的高阻抗(hi-z)输入的各种常规v-i转换器是本领域已知的。...
    • 一种改进粒子群算法的光伏MPPT装置的制作方法
      本发明属于光伏发电,具体是涉及一种改进粒子群算法的光伏mppt装置。太阳能具有清洁、安全、取之不尽和用之不竭等特点,成为新能源研究的热点之一。然而,太阳能光伏组件电源稳定性不高,温度、光照和负载的变化均会引起太阳能光伏电池输出功率的变化。为提高太阳能利用效率,需要对其进行最大功率点...
    • 工艺自补偿CMOS电压基准源及其设计方法与流程
      本发明涉及集成电路,特别是涉及一种工艺自补偿cmos电压基准源及其设计方法。随着无线传感器网络节点、可穿戴智能设备、植入式生物医疗器件等电子设备的出现和应用,功耗问题成为了设计难点之一。芯片在待机中常常需要被快速地启动,而电压基准源需要时刻工作,因此电压基准源的功耗也需要进一步降低...
    • 一种提高输出电压范围的电路的制作方法
      本发明提供了一种提高输出电压范围的电路,通过扩展运算放大器的外围电路,有效的解决了运算放大器的输出电压因受限于其自身电源电压而无法输出所需电压幅值的问题,同时保持运算放大器原有的幅频特性。目前,主流的运算放大器其电源输入普遍在±15v及以内,那么运算放大器能够提供的最大电压输出不会超过±1...
    • 一种适用于输入电压范围广的LDO电路的制作方法
      本发明涉及低压差稳压电路,尤其涉及一种适用于输入电压范围广的ldo电路。在一些特殊应用的积体电路设计中,会有相对比较大范围输入电压的需求,例如过压保护的开关ic输入电压为2.5~35v,但ic内部所使用的器件为低压(5v)器件,此时便需要一个ldo电路(低压差线性稳压电路)来产生一...
    • 一种低功耗低线性灵敏度基准电压源的制作方法
      本发明涉及基准电压源电路系统的设计,尤其涉及的是,一种低功耗低线性灵敏度基准电压源的设计。随着集成电路技术的发展,纳瓦级或皮瓦级功耗的基准电压源电路越来越多的应用于集成电路设计中。纳瓦级或皮瓦级功耗的基准电压源电路通常工作于0.5v甚至更低的供电电压下,为实现基准电压源电路的低功耗正常运行...
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